齐景公心中一直有光复齐桓公霸业的梦想，正是怀着这样的抱负，齐景公勤于政务，爱护臣民，任人唯贤，齐国的实力一天天地增长。对外交往中，齐景公不卑不亢，面对当时的霸主晋国，齐景公有力地维护了齐国大国形象。
有一次，齐景公前往晋国东城祝贺刚刚即位国君的晋昭公。宴会期间，两位君主进行了一场投壶游戏，晋昭公先开始投壶，晋臣中行吴赞美曰：“在我们的地方上有丰富的肉，有和淮河水一样多的酒，如果我们的国君能够投中，那么我们晋国可以成为各诸侯的统帅。”本来这只是一场简单的游戏，但是中行吴这一番话说完，就变成了两国之间形象的比拼。
晋昭公一投，果然命中，文武百官欢呼雀跃，这回轮到齐景公，齐景公拿过投箭，也说：“我们有和山岭一样多的肉，有和渑水一样多的酒，如果我这一次投中，将取代晋君的霸主地位。”说完，齐景公也是一箭命中。齐国与晋国在宴会中这种暗自的较量表现了齐景公不屈服于强者的姿态和富国强兵的抱负。
齐景公之所以敢在投壶游戏中和晋昭公挑衅，是因为齐国的实力日渐强大，而这种强大在日后的晋国内乱中体现得更为明显。
就在晋昭公认为晋齐之间的争霸苗头越发明显的时候，楚国这时候出了乱子，楚灵王被杀，即位的是楚平王。晋昭公认为这是巩固晋国霸主地位的最好时机，于是带领六卿之中五卿的军队进驻到卫国，通知其他诸侯国准备再次组成联军。
征得了周景王的同意后，晋昭公又派人询问齐景公的意见，景公认为此时齐国的实力还不是晋国的对手，只能按照它的要求行事，于是对来使说：“加不加入会盟是你们大国说的算，我们齐国只能听从，你回去和晋昭公通禀，我一定会前去参加会盟。”使者回复晋昭公，晋昭公于是在平丘和其他诸侯国国君共同参观晋国的兵车，检阅部队。看到晋国的强大实力，各诸侯国都很震惊。
在这一过程里，晋昭公发现诸侯国中有些对晋国有二心，加入会盟只是畏惧晋国的实力。通过这次平丘之会，齐景公深深感受到齐国和晋国之间在军事实力上还有不小的差距，如果这时候对晋国撕破脸成为敌对，会让晋国六卿格外团结，一个团结的晋国是谁都不可战胜的。
也就是在这时，一个让齐国复兴的机会摆在了齐景公的眼前。此时，晋国国内的六卿势力非常强大，韩、赵、魏、知、范、中行等六个氏族把控着朝廷，君王已经没有了实权。然而这六个氏族之间并不团结统一，