“不要乱，不许乱！”黑齿常之的用尽力气叫喊，但他的声音在乱军之中实在是太微弱了，由于王文佐下令优先攻击敌军的旗帜密集处，所以黑齿常之所在的那个方阵成了集火点，至少有六门弩炮都在向其倾泻投矛与石弹，不断有人被击倒，旗帜倒伏，人的惨叫与战马的嘶鸣连成一片，士兵们惊恐的丢下武器，转身逃走，企图离死神尽可能远一点。
“常之，常之！”
黑齿常之回过头，看到沙咤相如正在不远处对自己大喊：“快，快退吧！”
“不能退，我军本就是各部乌合而成，我这里一退军心就乱，那时就不可收拾了！”
“军心已经乱了！”沙咤相如在亲兵的簇拥下冲开溃兵，来到黑齿常之身旁：“没人能这么忍受下去？士兵们可以死，但是不能白死！先退到敌人射程之外去，继续留下来只能白白送死！”
黑齿常之看了看四周，一匹战马从他身边跑过，马的主人软绵绵地趴在马脖子上，一枝投矛插进肚腹，从背后穿出，虽然人是没救了，一个士兵跑过去要住那匹马的缰绳，把尸体推下马，跳上马向远处逃去。他突然感到一阵无力感，点了点头：“你说得对，我们撤退吧！”
“可以吹号了！”王文佐看到百济人中军将旗正在缓慢的向移动，大声喊道：“让贺拔雍带着骑队从南边下山，然后绕到敌人的侧面进攻！桑丘，你去告诉小顾，让他集中打击南边最靠边那个方阵！”
号角声响起，在战场上空回荡。步卒们将鹿角挪开，松开大车之间的铁链，骑兵们如洪流一般涌出，向小丘下冲去。他们绕过百济人右翼末端，向敌人方阵的侧后方扑去。方阵的指挥官高声呐喊，让士兵们组成盾墙，伸出长矛，来抵抗敌人骑兵的侧击。而与此同时，十二台“蝎子”正在向那个可怜的方阵倾斜投矛和石弹，盾墙后的士兵们在无情的弹雨下纷纷倒地，就如同秋风中的枯叶。
百济人的溃败并没有什么征兆，一开始各军还保持着秩序，方阵们相互掩护着缓慢退却。小丘上的唐军步队走出车阵，开始向下移动，阳光在枪尖闪耀，绯红色的唐军旗帜在头顶飞扬。那个可怜的方阵在步骑的两面夹击下彻底溃散，有如被铁锤敲打的玻璃。整个百济军就好像一个巨大的多米诺骨牌，纷纷倒下，人们丢下旗帜和武器，转身逃走，仿佛有魔鬼在身后追击。
就这样，这场短促的战斗在中午之前就结束了，百济人后来称其为矮丘之战，也有人称其为雀尾岭之战，而唐人这边则称其为“麦收